11月24日，在海拔5700米的新疆火燒云鉛鋅礦施工現(xiàn)場，三臺無人駕駛礦卡開跑，標志著由中鐵十九局自主研發(fā)的世界海拔最高無人駕駛系統(tǒng)測試成功，實現(xiàn)了高海拔極端環(huán)境下無人化運輸。

作為亞洲資源儲量最大、世界第六的鉛鋅礦，火燒云鉛鋅礦最高海拔5700米，礦區(qū)空氣含氧量僅為平原地區(qū)的50%，且常年伴隨強風、低溫與高粉塵天氣，傳統(tǒng)人工駕駛不僅勞動強度極大，還可能帶來嚴重安全隱患。中鐵十九局礦業(yè)公司施工建設以來，在火燒云公司的支持和配合下，充分利用現(xiàn)代科技手段，推動礦山施工向智能化和無人化邁進，全面引入北斗導航系統(tǒng)，結合5G通信技術，建立了集數(shù)據(jù)采集、分析與決策于一體的智慧化管控平臺，對礦山全流程進行集中處理和智能調(diào)度，顯著提升了作業(yè)效率和管理水平，為無人駕駛的測試和運營奠定了堅實基礎。

無人駕駛礦卡在礦區(qū)開展測試（劉震 攝）

此次上線的無人駕駛系統(tǒng)集成了多項適配高原環(huán)境的核心技術，通過無人礦卡針對高原環(huán)境專項優(yōu)化，多傳感器融合感知技術與5G+云網(wǎng)車協(xié)同系統(tǒng)。無人礦卡可精準識別障礙物與作業(yè)標識，實時規(guī)劃最優(yōu)路徑，配合精準駕駛控制，從容應對礦區(qū)坡陡彎急、路面顛簸的復雜地形。

在礦區(qū)智能控制中心，無人礦卡調(diào)度平臺實時顯示礦卡的運行軌跡、荷載重量與設備狀態(tài)，另一側1:1模擬遠程駕駛座艙格外醒目——方向盤、操縱桿、儀表盤等設備與實車完全一致，接管員可通過高清攝像頭傳回的360°全景畫面，精準操控車輛轉向、制動與裝卸動作。

礦山無人駕駛項目是在中鐵十九局礦業(yè)公司在領域內(nèi)構建的、其他類型企業(yè)難以復制的核心優(yōu)勢。這不僅僅是“施工+研發(fā)”的簡單疊加，而是一種基于自身真實應用場景的、閉環(huán)的、高度協(xié)同的創(chuàng)新模式。

據(jù)悉，無人礦卡的上線可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，不僅是技術上的突破，更是對“以人為本”理念的深刻踐行。未來，無人駕駛的全面運行將從根本上切斷高原環(huán)境與作業(yè)人員之間的健康威脅鏈條，實現(xiàn)對高原病的“物理隔絕”。

目前無人礦卡已能與現(xiàn)場挖掘機進行協(xié)同作業(yè)，下一步將推進與遠程操控挖掘機的系統(tǒng)改造，實現(xiàn)“鏟裝—運輸—排卸”環(huán)節(jié)的無縫銜接。未來，礦區(qū)計劃逐步擴大無人駕駛設備規(guī)模，通過“遠程挖機+無人礦卡”的智能組合，實現(xiàn)“鏟—運—排”全流程無人化作業(yè)。這一升級不僅為火燒云鉛鋅礦打造綠色高效標桿奠定基礎，更將為國內(nèi)同類高海拔礦山智能化改造提供可復制的實踐方案。